Primele indicii arată că la origine s-au stabilit aici patru familii sârbe:
Petru, cu cele două fiice ale sale
Branco, cu cei trei fii şi o fiică
Radoita, cu un fiu şi patru fiice
Andrei, cu cinci fii şi două fiice.
Locul în care s-au stabilit pentru prima dată a fost Gornie Seliste, care înseamnă “așezarea mare” și este locul unde se găsește crama astăzi. Au locuit aici timp de câţiva ani, dar atunci când familiile şi turmele de oi s-au mărit, au trebuit să se mute într-o zonă mai mare. Prin urmare, Petru şi Andrei s-au mutat într-un loc numit astăzi Izvarcita, la 8 km nord-vest de satul de astăzi.
Petru s-a mutat apoi din nou într-un loc mai bun, lângă un izvor, care este Petrovaselo de astăzi. Acest lucru explică, de asemenea, numele satului: Petrovo Selo – “satul lui Petru” –, care a fost menţionat pentru prima dată în 1477.
Nu se poate stabili o dată exactă când Petrovaselo a fost înfiinţat, dar s-a găsit un document vechi, scris în limba latină, care dovedeşte existenţa unui mic sat în aceasta regiune, numit Horuathpeturfalua (“satul lui Petru Croatul”), din 1359.